此外，还可以对同伴下达战术指令，这些指令能够改变同伴攻击不同位置敌人的优先程度，合理运用可以让同伴的攻击更具效率。
战术指令共有四种，可通过十字键的四个方向进行下达。
主角与同伴共同战斗时可填充斗志量表，当量表填满后即可主动使用Lily爆发。通过LB+B键发动，使用高亮圆形选框选择攻击范围，系统将对范围内的敌人进行自动攻击。
随着主线剧情的推进，玩家将解锁不同的同伴角色。每位同伴都拥有独特的攻击方式和战斗技能，并且与主角一样具备等级设定。
按下B+Y组合键可命令同伴使用主动技能。
同伴还拥有一项满足特定条件后自动触发的被动技能。当同时拥有多个同伴时，可在选单中更换当前协同战斗的伙伴。
完成任务时，只有当前选定的同伴会获得经验值并增加与玩家的亲密度。因此在开始探险前，务必选定想要升级或培养亲密度的同伴，因为战斗开始后将无法进行更换。
从魔系统：
随着剧情推进，玩家将获得多个从魔来辅助战斗。从魔会自动攻击敌人，玩家也可以通过LT和RT键发动从魔的主动技能。
不同的从魔拥有不同的技能，有些能够改变地形，排除玩家探索地图时的障碍；有些则可以转化为武器供玩家使用。