在《歧路旅人0》中，多数队友会随着主线或支线任务的推进而加入队伍。不过，部分角色的加入条件较为特殊，需要满足特定要求。
《歧路旅人0》队友加入条件说明
维亚特鲁：需要获得封纹钥匙，这是开局可获取的物品之一。若开局未选择，可前往希亚特珀利斯左上方的大蛇巢穴中拾取。
海德妮：随着剧情推进，在弗雷姆格雷斯雪道和桑谢德沙道与其战斗后，相关支线解锁即可加入。
艾拉：需要收集5张信的碎片，随后进入外海的贤者之岛。信的碎片位置如下： 1. 希亚特珀利斯-图书馆 2. 积水洞窟 3. 阿特拉斯达姆-高贵的猫 4. 通往赫尔米尼亚宅邸的捷径（需接取魔物斗技场捕获食人花的委托） 5. 授富沙宫下层（若开局选择了信的碎片则无需收集）
蕾美：通过竞技场支线击败后加入。以正常流程来看，这场战斗可能是全游戏最难的BOSS战之一（包含隐藏BOSS）。若等级较低，建议为维亚特鲁装备高属性防御装备和抗暗饰品，后排安排回复支援角色，持续使用招架，并在必杀技可用时释放。维亚特鲁的技能倍率极高，能造成毁灭性打击。为求稳妥，可先前往维克塔霍洛旧市街劝诱“讲述传说的老人”，她会陷入麻痹状态。
萨赞特斯：前往圣火神的祠堂完成试炼以升级戒指，在雪屋中选择照亮三人即可加入。