《鬼泣5》共有三位主角，分别是尼禄、但丁以及V，他们都是玩家可以操控的角色。游戏中还出现了其他鬼泣系列人物：武器专家妮可、恶魔之女翠西、武器艺术家蕾蒂，最终BOSS是但丁的哥哥维吉尔。
鬼泣5人物介绍
三名可玩角色：尼禄、但丁和神秘的新角色V。每位角色都有截然不同的战斗风格，面对城市里的恶魔。尼禄是一名年轻的恶魔猎人，曾在“Devil May Cry”事务所与恶魔搏斗。因一次事件失去右臂后，在妮可的帮助下获得新装备，继续对抗侵袭的恶魔。
尼禄
尼禄是一位年轻而坚韧的恶魔猎人。曾在Devil May Cry事务所效力，并在一次危机中失去右臂。通过妮可的协助，他获得了全新的武装，继续与侵袭的恶魔作战。
但丁
但丁是传说中的恶魔猎人，拥有传奇般的实力。他是半魔人，父亲为拯救人界的英雄斯帕达，母亲为人类女Eva。多次击退恶魔侵袭，保持冷静的笑容，始终在战斗中保持从容。
v
V是一名神秘的男子，常携带手杖与诗集，身上纹有独特的纹身。尽管自己战斗力有限，他常指挥三头魔兽发动攻击。其背后动机与为何要讨伐魔王仍是未解之谜。
翠西
翠西是一名金发恶魔，拥有与但丁母亲Eva相似的美貌。曾与但丁为敌，但在被但丁救下后，二人形成了合作关系，性格多变，关系时好时坏。
蕾蒂
蕾蒂是一名擅长使用高威力重武器的恶魔猎人。通过一次事件与但丁相识，历经曲折后成为伙伴。她擅长把不划算的工作推给别人收取佣金，工作态度严谨。
妮可
妮可是武器制作艺术家，与尼禄并肩作战，自称“武器艺术家”。她的祖母Nell Goldstein是一位顶尖武器匠人，曾为尼禄打造“DEVIL BREAKER”。
维吉尔
维吉尔是但丁的孪生兄弟，也是传奇魔剑士斯巴达的长子。因幼年母亲被恶魔杀害，他渴望获得力量，成为本作的最终BOSS。
维吉尔
但丁的孪生兄弟；