这是关于机械臂推荐结构的解析。为了解决单一轴体在进行圆周运动时可能出现的受力卡顿问题,我们提出了一种替代方案。这种结构通过实现操控力量的叠加,能够有效避免单轴受力的局限性,从而大幅提升机械臂的整体最大负荷。